视觉定位系统

随着科技的发展，视觉定位技术已经成为工业机器人获得环境信息的主要技术，能够实现在工业生产中的一些自主判断能力的提升，大大提升工作的质量和效率。那么的，视觉定位系统的组成是什么?它是由哪几部分组成的呢?

视觉系统的组成部分主要包括两个方面，一个是硬件组成部分，一个是软件开发部分。我们接下来先看硬件组成部分。

1、硬件组成部分

视觉系统的硬件组成部分主要包括光源、镜头、摄像机以及摄像机与计算机连接的接口。这些硬件的功能也分别如下：光源是为了使得被探测的物体的基本特征能够被识别;镜头是为了能够把物体清晰的图像呈现出来，摄像机主要就是为了能够把图像信息转化为熟悉信息，而摄像机与计算机连接的接口则是为了把上面获取的一些视频或是数字信息存储起来，进行研究。视觉定位系统中的接口一般采用的都是采集卡或是USB2.0.

2、软件开发部分

视觉定位系统的软件开发部分主要由图像获取、摄像机标定和获取发送目标点的坐标三部分组成。

(1)图像获取

(2)摄像机标定

(3)获取和发送目标点的坐标

视觉系统如何定位

随着工业自动化的蓬勃发展，很多制造商在产品的生产过程中，总会出现一些瑕疵品，不良品，有的部件不吻合，有的畸形产品等，产品贴合偏差等等。有时人工无法达到要求的精度时，机器视觉系统的定位/对准/对位。在如下举例的工序中，运用视觉系统的定位/对准/对位，顺利完成了高精度的制造工序。

1.定位玻璃印刷电路板

2.测量标签及条码的偏移

3.辨别IC芯片等的方向

4.检测食品容器盖的偏移

5.控制工作设备的位置（机械手视觉）等。